H12年春 ソフトウェア開発技術者 【問21】

表に示す 3 種類の割込み種別をもち、多重割込みを許すリアルタイムシステムがある。割込み C
が発生した 20 ミリ秒後に割込み A が発生し、割込み A 発生後 80 ミリ秒後に割込み B が発生
した。この場合、割込み C の処理が終了するまでの時間は何ミリ秒か。ここで、割込みの優先度は
A ＞ B ＞ C とし、OS などのオーバヘッドは無視するものとする。

割込み種別	周期（ミリ秒）	割込み処理時間（ミリ秒）
A	50	10
B	非同期	30
C	非同期	85